另一种方法：紧固胶+内孔硬化，就是将行星减速机行星轮内孔硬化，硬化层的深度根据齿部的渗层深度和工艺的余量要求共同确定，与齿轮热处理时一起进行渗碳淬火处理，硬度（HRC）达到58~62，与轴承的外圈硬度一致，加工后需要对内孔进行磁粉和烧伤检查，不允许有裂纹。这种方法在很大程度上能够防止轴承的径向跑圈，对于轴承的轴向窜动作用不大。
目前在防止轴承蠕动的措施中，推荐采用行星轮轴承无外圈的结构，彻底解决轴承跑圈的问题，这种方法由于行星轮内孔充当轴承滚道的作用，所以对行星轮内孔的粗糙度以及形位公差要求很高，目前对于这种高精度加工还只能依靠轴承厂家或极少数加工精度高的厂家，造成成本高，加工周期也较长。
行星减速机因优点诸多如体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。为了防止损失下面巴普曼工业科技（广东）有限公司http://www.bupermann.com/就为大家详细介绍向行星减速机的正确安装步骤。
步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。
此外，在安装时除了要严格按照上述步骤外还需要注意以下几点：
1、为了防止向力过大造成损坏，因此安装时一定不要用铁锤等击打。
2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。
3、为了保证灵活运转及紧密连接，并防止磨损。安装前，将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。
4、为保证受力均匀，在行星减速机与电机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。
